Messaggero e araldo di Zeus, accompagnava le anime nell'oltretomba (Psicopompo). Figlio di Zeus e della ninfa Maia, che lo partorì in una grotta del monte Cillene, da cui l'epiteto di Cillenio, fabbricò per primo la lira servendosi di un guscio di tartaruga e la trasmise poi ad Apollo. Dono di questi a Hermes in cambio della zampogna, sarebbe stato pure il principale degli attributi del dio, il caduceo, cioè la verga con i due serpenti attorcigliati. A Hermes viene attribuita anche la liberazione di Io, amante di Zeus trasformata in giovenca da Era. I Romani identificarono il dio con Mercurio, protettore del commercio.